Resum: Després de la victòria dels grecs a la guerra de Troia, l'heroi grec Ulisses viurà un periple ple d'aventures i desventures en el seu viatge de tornada per arribar a Ítaca, la seva pàtria estimada, on l'estan esperant el seu fill Telèmac i la seva esposa Penèlope.